SmartPick-Extrusion: Automatische Bestückung des Extruders mit Beuteln ohne Bediener? Kein Problem!
Das SmartPick-Robotersystem wurde erfolgreich in einen additiven Extrusionsprozess zur Herstellung von Kunststoffmaterialien eingesetzt.
Der mit der SmartGrip-Greifvorrichtung ausgestattete Roboter nimmt die Säcke von drei verschiedenen Paletten auf, schneidet sie und entleert sie in drei separate Trichter, die vier gravimetrische Differenzialdosierer versorgen. Die SP-AT-Steuerungssoftware entscheidet anhand der von den Spendern kommenden Nachfüllsignale über die Priorität der Zuführung der verschiedenen Komponenten und optimiert so die Anlauf- und Entleerungszeiten der Extrusionsanlage.
Ein akustisches Signal macht den Bediener aufmerksam, der für das Nachfüllen der Rohstoffpaletten zuständig ist. Dieser Vorgang dauert jedoch nicht länger als ein paar Minuten, die Zeit, die zum Herausnehmen der leeren Palette und zum Einsetzen der neuen Palette erforderlich ist. Das System ist jedoch darauf ausgelegt, die Paletten automatisch zu beschicken, indem entsprechende Rollenbahnen installiert werden, auf denen eine Menge an Rohmaterial gesammelt werden kann, die ausreicht, um den täglichen Bedarf zu decken.
Optional können auch leere Paletten vom Roboter aufgenommen und in einem dafür vorgesehenen Bereich gestapelt oder von einem automatischen Stapler gestaut werden.
Bei Vorhandensein eines neuen Beuteltyps wird das System mit der automatischen Vorberechnungsfunktion trainiert. Wählen Sie einfach das Palettierschema aus einem grafischen Auswahlmenü aus und geben Sie die Beutelabmessungen ein. Den Rest erledigt die Software!
Die SmartPick-Software wurde kürzlich neu geschrieben, um die verschiedenen Funktionen zu integrieren, die in den zahlreichen im letzten Jahr getesteten Systemen implementiert wurden.
SmartPick AdvancedTouch – Dank der AdvancedTouch-Funktion erfolgt die Programmierung neuer Muster visuell, d. h. durch Berühren des von einer Kamera aufgenommenen Bildes der Beutel mit dem Finger, und das alles auf schnelle und intuitive Weise.
SmartPick CalculateIt! - Die CalculateIt!-Funktion ermöglicht es Ihnen, in wenigen Sekunden ein neues Schema zu programmieren, indem Sie einfach die Anordnung der Beutel aus einem grafischen Auswahlmenü auswählen und die Abmessungen des Beutels selbst angeben.
SmartPick Vision – Dank der mit modernen künstlichen Bildverarbeitungssystemen erreichbaren Leistung ist es jetzt möglich, neue Palettierschemata mit Echtzeitsystemen zu verwalten. Es reicht aus, dem System das Beispielbild zur Verfügung zu stellen, um die aktive Beutelerkennung zu aktivieren.
SmartPickInteractive – Stellt die neue Grenze der Interaktivität in der Robotik dar. Neben den herkömmlichen Fehlermeldungen erscheinen Fotos von Systemdetails und Bilder von Kameras, die den Bediener bei der Problemlösung unterstützen.
