SmartPick-Extrusion: alimentazione dell'estrusore con sacchi in automatico senza operatore? No problem!
Il sistema robotizzato SmartPick è stato inserito con successo in un processo di estrusione di additivi per la produzione di materie plastiche.
Il robot, equipaggiato con il dispositivo di presa SmartGrip, preleva i sacchi provenienti da tre pallet diversi, li taglia e li svuota in tre tramogge separate che alimentano 4 dosatori gravimetrici a perdita di peso. Il software di controllo SP-AT, sulla base dei segnali di ricarica provenienti dai dosatori, decide la priorità con cui alimentare i vari componenti, ottimizzando i tempi di avviamento e di svuotamento dell'impianto di estrusione.
Una segnalazione acustica richiama l'attenzione dell'operatore addetto al rifornimento di pallet di materia prima. Questa operazione non impegna comunque per più di un paio di minuti, tempo necessario per estrarre il pallet vuoto ed introdurre il nuovo pallet. Il sistema è comunque predisposto per alimentare in automatico i bancali, installando opportune rulliere ove è possibile accumulare un quantitativo di materia prima sufficiente a soddisfare il fabbisogno giornaliero.
Anche i pallet vuoti possono opzionalmente essere prelevati dal robot ed accatastati in un'area dedicata oppure essere accumulati da uno stacker automatico.
In presenza di una nuova tipologia di sacco, il sistema viene istruito con la funzione di precalcolo automatico. E' sufficiente selezionare lo schema di palletizzazione da un menu grafico di scelta e digitare le dimensioni del sacco al resto ci pensa il sw!
Il sw SmartPick è stato recentemente riscritto per incorporare le varie funzioni implementate nei numerosi sistemi collaudati durante l'ultimo anno.
SmartPick AdvancedTouch - Grazie alla funzione AdvancedTouch, la programmazione di nuovi schemi avviene in modo visuale, ovvero toccando con un dito l'immagine dei sacchi ripresi da una telecamera il tutto in modo rapido e intuitivo.
SmartPick CalculateIt! - La funzione CalculateIt! permette di programmare un nuovo schema in pochi secondi, semplicemente selezionando la disposizione dei sacchi da un menu grafico di scelta e indicando le dimensioni del sacco stesso.
SmartPick Vision - Grazie alle prestazioni raggiungibili con i moderni sistemi di visione artificiale, è ora possibile gestire nuovi schemi di palletizzazione con sistemi real-time. E' sufficiente fornire al sistema l'immagine campione per attivare i riconoscimento attivo dei sacchi.
SmartPickInteractive - Rappresenta la nuova frontiera dell'interattività nella robotica. Accanto ai tradizionali messaggi di errore compaiono foto dei particolari dell'impianto e immagini provenienti da telecamere, per guidare l'operatore nel problem solving.
