SmartPick-Extrusie: automatisch de extruder voorzien van zakken zonder operator? Geen probleem!
Het SmartPick-robotsysteem is met succes ingezet in een additief extrusieproces voor de productie van kunststofmaterialen.
De robot, uitgerust met het SmartGrip-grijpapparaat, pakt de zakken van drie verschillende pallets, snijdt ze en leegt ze in drie afzonderlijke hoppers die vier gravimetrische doseerapparaten met gewichtsverlies voeden. De SP-AT-besturingssoftware bepaalt op basis van de bijvulsignalen afkomstig van de dispensers de prioriteit waarmee de verschillende componenten worden gevoed, waardoor de opstart- en ledigingstijden van de extrusie-installatie worden geoptimaliseerd.
Een akoestisch signaal trekt de aandacht van de operator die verantwoordelijk is voor het aanvullen van pallets met grondstoffen. Deze handeling duurt echter niet meer dan een paar minuten, de tijd die nodig is om de lege pallet eruit te halen en de nieuwe pallet in te voeren. Het systeem is echter zo opgezet dat de pallets automatisch worden aangevoerd, waarbij geschikte rollenbanen worden geïnstalleerd waar het mogelijk is een hoeveelheid grondstof te verzamelen die voldoende is om aan de dagelijkse behoefte te voldoen.
Lege pallets kunnen optioneel ook door de robot worden opgepakt en in een daarvoor bestemde ruimte worden gestapeld of door een automatische stapelaar worden verzameld.
Bij aanwezigheid van een nieuw type zak wordt het systeem getraind met de automatische voorberekeningsfunctie. Selecteer eenvoudig het palletiseerschema uit een grafisch menu naar keuze en typ de zakafmetingen in, de software zorgt voor de rest!
De SmartPick-software is onlangs herschreven om de verschillende functies te integreren die zijn geïmplementeerd in de talrijke systemen die het afgelopen jaar zijn getest.
SmartPick AdvancedTouch - Dankzij de AdvancedTouch-functie gebeurt het programmeren van nieuwe patronen visueel, d.w.z. door het beeld van de tassen, gefilmd door een camera, met een vinger aan te raken, alles op een snelle en intuïtieve manier.
SmartPick Bereken het! - De CalculateIt!-functie Hiermee kunt u binnen enkele seconden een nieuw schema programmeren, eenvoudigweg door de indeling van de tassen te selecteren in een grafisch menu naar keuze en de afmetingen van de tas zelf aan te geven.
SmartPick Vision - Dankzij de prestaties die haalbaar zijn met moderne kunstmatige visiesystemen, is het nu mogelijk om nieuwe palletiseerschema's te beheren met realtime systemen. Het is voldoende om het systeem te voorzien van de voorbeeldafbeelding om actieve zakherkenning te activeren.
SmartPickInteractive - Vertegenwoordigt de nieuwe grens van interactiviteit in robotica. Naast de traditionele foutmeldingen verschijnen er foto's van de details van het systeem en beelden van camera's om de operator te begeleiden bij het oplossen van problemen.
